在现代科技和工程领域中，舵机是一种非常常见且实用的小型执行器。它广泛应用于机器人、无人机、模型飞机以及各种自动化设备中。那么，究竟什么是舵机？它的核心工作原理是什么呢？

首先，我们需要了解舵机的基本构造。一般来说，舵机主要由以下几个部分组成：直流电机、减速齿轮组、控制电路板和位置反馈电位器。这些组件共同协作，使得舵机能精确地控制旋转角度。

当给舵机输入一个特定的脉冲信号时，控制电路会根据这个信号来调节电机的转速与方向。同时，位置反馈电位器会实时监测舵机当前的角度，并将信息传递给控制电路。通过这种闭环控制系统，舵机能够精准地定位到所需的角度。

具体来说，在使用过程中，用户通常会发送一个周期为20ms的标准PWM（脉宽调制）信号给舵机。其中，高电平持续时间决定了舵机输出轴转动的具体角度。例如，若高电平持续时间为1ms，则表示舵机将转动至最小角度；而当高电平持续时间为2ms时，则表示舵机会达到最大角度。在这两者之间，每个0.5ms的变化对应着大约6度的角变化。

此外，为了确保长时间稳定运行，许多高级别舵机还配备了过热保护功能。一旦检测到内部温度过高，它们会自动降低功率以避免损坏。

总之，舵机凭借其简单易用的设计理念和高效的性能表现，在众多应用场景中发挥着重要作用。无论是初学者还是专业人士都可以轻松上手并利用它完成复杂任务。希望以上介绍能让大家对舵机有了更深入的认识！