【自动驾驶汽车有几款】随着科技的不断发展，自动驾驶汽车逐渐从科幻走向现实。越来越多的厂商和科技公司开始研发和测试自动驾驶技术，以提升行车安全、减少交通事故，并改善交通效率。那么，目前市面上究竟有多少款自动驾驶汽车呢？本文将对当前市场上主流的自动驾驶车型进行总结，并通过表格形式展示。
一、自动驾驶汽车分类简述
自动驾驶汽车按照自动化程度分为L0到L5五个等级：
- L0：无自动驾驶功能，完全由人类驾驶。
- L1：具备单一辅助功能（如车道保持或自适应巡航）。
- L2：部分自动化，可同时控制方向盘和油门/刹车（如特斯拉Autopilot）。
- L3：有条件自动化，可在特定条件下实现自动驾驶，但需驾驶员随时接管。
- L4：高度自动化，可在特定场景下实现完全自动驾驶，无需人工干预。
- L5：完全自动化，所有情况下均可自动驾驶，无需人类干预。
目前市场上的大多数车型仍处于L2级别，而L3及以上的车型仍在逐步推广中。
二、主流自动驾驶汽车汇总
以下是一些目前在市场上较为知名的自动驾驶汽车品牌及其车型，涵盖不同级别和功能：
| 品牌 | 车型 | 自动化级别 | 主要功能 | 备注 |
| 特斯拉 | Model S / Model 3 / Model X / Model Y | L2+ | 自动驾驶辅助系统（Autopilot）、自动变道、自动泊车 | 需用户手动接管 |
| 小鹏汽车 | P7 / G9 | L2+ | XPILOT 3.0系统、自动导航辅助驾驶 | 支持高速领航 |
| 比亚迪 | 汉EV / 海豹 | L2 | DiPilot智能驾驶辅助系统 | 提供车道保持、自动泊车等 |
| 理想汽车 | L7 / L8 / L9 | L2 | L2级辅助驾驶 | 侧重家庭出行场景 |
| 级联（Cruise） | Origin | L4 | 全自动驾驶出租车 | 仅限美国部分地区运营 |
| Waymo | 自动驾驶出租车 | L4 | 无人驾驶出租车服务 | 与克莱斯勒合作 |
| 百度Apollo | 宝骏无人车 | L4 | 自动驾驶测试车 | 用于城市道路测试 |
| 丰田 | Mirai / bZ4X | L2 | TSS 3.0系统 | 提供多项辅助驾驶功能 |
三、总结
目前市面上的自动驾驶汽车种类繁多，覆盖了从L2到L4级别的多种车型。其中，L2级别的车型最为常见，广泛应用于家用轿车；而L4级别的自动驾驶汽车则主要用于特定场景下的测试和运营，尚未大规模普及。
随着技术的进步和法规的完善，未来几年内，更多具备更高自动化能力的车型将陆续推出，进一步推动自动驾驶技术的发展和应用。
如需了解某一车型的具体功能或最新进展，欢迎继续提问！
