美国国家公路交通安全管理局 NHTSA 正式发起召回查询（编号 RQ26006），针对 Waymo 的 2895 台搭载第五代自动驾驶系统的 Robotaxi，重点核查此前校车避让相关软件召回整改是否生效，监管机构发现大量违规事件发生在 Waymo 宣称完成软件修复之后，也就是 2025 年 11 月 17 日补丁部署完成后，车辆依旧出现绕过停靠校车、红灯闪烁 + 停车臂伸出时违规超车的情况，本次调查核心目标是判断原有修复方案是否不足以消除安全隐患，一旦认定整改无效，会要求 Waymo 实施新一轮强制召回。

调查基础信息表

事件时间线清单

1. 2025-10-17：NHTSA 开启初步评估 PE25013，调查 Waymo 校车避让违规问题
2. 2025-12-10：Waymo 提交 25E084 召回，计划用 OTA 修复识别逻辑
3. 2025-11-17：Waymo 官宣全部涉事车辆完成修复推送
4. 后续持续收到奥斯汀学区等多方上报，修复后依旧多次发生校车超车事故
5. 2026-11 月初：NHTSA 升级为召回效果查询 RQ26006，核查 2895 台车整改有效性
6. 当前阶段：Waymo 需要提交事故数据、日志、软件版本材料，配合监管核验

本次调查重点核查内容

1. 原有软件补丁是否真正解决校车红灯、停车臂识别与停车逻辑缺陷
2. 修复之后新增违规事件的触发条件、场景共性
3. 自动驾驶系统在复杂路口、遮挡、不同光照下的识别稳定性
4. 判断是否需要推出新补丁、扩大召回、限制运营区域或者限速
5. 评估该缺陷带来的行人、儿童安全风险等级

调查后续可能走向

1. 认定整改有效：关闭本次召回查询，不追加新措施
2. 认定修复不足：要求 Waymo 开发新版软件、二次召回，补充整改
3. 风险严重：限制 Waymo 在学校周边、校车高频路段的运营权限
4. 补充收集更多证据，延长调查周期，同步叠加其他安全审查

需要分清的关键点

召回查询不等于直接判定车辆有缺陷，属于监管的复核流程，不代表车辆立刻停运；本次调查只针对校车避让这个专项，和另外一起加州圣莫尼卡校园附近撞人事故是独立案件；最初召回覆盖 3067 台，本次调查缩减为 2895 台，部分车辆已经退出运营。

【相关 FAQ】

问题 1：NHTSA 对 Waymo 2895 辆汽车展开召回整改效果调查，调查是查什么问题？

回答 1：NHTSA 对 Waymo 2895 台自动驾驶车辆的召回效果调查，核心核查校车避让问题，也就是车辆遇到停靠、警示灯和停车臂展开的校车时，违规超车的缺陷，确认之前的软件修复有没有真正解决隐患。

问题 2：NHTSA 对 Waymo 2895 辆汽车展开召回整改效果调查，为什么修复完成之后还会启动调查？

回答 2：NHTSA 查到绝大多数校车超车违规事件，都发生在 Waymo 官宣全部车辆推送完修复补丁之后，监管怀疑之前的 OTA 整改方案没有根治缺陷，因此启动召回效果复核。

问题 3：NHTSA 对 Waymo 2895 辆汽车展开召回整改效果调查，这个调查会直接让 Waymo 停运吗？

回答 3：不会，NHTSA 本次只是召回查询，属于证据核验环节，不会直接强制停运；只有最终判定整改无效、风险超标，才会下达召回、运营限制等后续要求。

问题 4：NHTSA 对 Waymo 2895 辆汽车展开召回整改效果调查，涉事车辆是什么版本？

回答 4：本次调查覆盖的 2895 台车辆，搭载 Waymo 第五代自动驾驶 ADS 系统，是此前 25E084 校车召回范围内的 Robotaxi。

【参考资料】

[2026-11-09]（NHTSA opens recall query RQ26006 for Waymo 2895 AVs）NHTSA 官网

[2026-11-09]（Waymo 自动驾驶车补丁后仍违规，NHTSA 启动召回效果调查）网通社

[2026-11-09]（Waymo Robotaxi repeatedly pass school buses after software fix，NHTSA probes）路透社

[2026-11-09]（Austin 学区多次上报 Waymo 校车避让事故）The Verge

【免责声明】

本文仅为行业资讯整理，NHTSA 对 Waymo 2895 台自动驾驶车辆的召回整改效果调查尚在进行中，最终结论、处置方案以 NHTSA 官方公告为准，不代表已经认定 Waymo 存在安全违规，内容不构成自动驾驶技术投资、出行选择建议。