上汽奥迪在 AUDI DAY 活动上官宣，AUDI E7X 计划 12 月分批推送 OTA 升级 Momenta R7 世界模型，这套模型会赋能奥迪全景辅助驾驶，核心亮点是打通车位到车位 D2D 连续辅助，不用手动来回切换领航和泊车模式，同时新增车头泊入、窄路自主避让、漫游模式等功能，高速场景风险防控能力大幅提升，E7X 本身硬件已经全系配套这套智驾系统，不需要额外加装硬件，已经提车的老车和后续新车都能收到本次升级包，下面整理本次 OTA 新增功能、安全提升数据、适用范围，把官方公布信息和待上线功能分开说明。

一、本次 OTA 核心升级功能清单

功能项目功能说明
D2D 车位到车位连续辅助从车位出发，途经小区道路、城市道路、高速 ETC，最后自动泊入目标车位，全程连贯无断点
车头泊入依托标配后轮转向，常规车位 90% 可一把泊入，异形刁钻车位释放率 95%，泊车效率比普通驾驶员高 24%
窄路行车避让单车道会车、前后夹击场景下，车辆自主规划进退路线，是 Momenta 该能力在车企端首次落地
漫游模式无高精地图区域也可以正常启用辅助驾驶，适配老城区、园区内部道路
高速安全强化高速恐慌场景应对能力提升 15 倍以上，危险变道防控能力提升近 5 倍

二、Momenta R7 世界模型简单介绍

Momenta R7 属于强化学习物理世界模型，依靠百亿公里真实路况数据训练，能够识别物体物理属性、预判其他交通参与者下一步动作，和传统车道线识别方案相比，对没有标线、路况混乱的国内道路适配更好，也是上汽奥迪和 Momenta 合作打造这套德系风格智驾方案的核心底座。

三、功能上线时间区分

  1. 12 月 OTA 包：D2D 车位到车位、车头泊入、窄路避让、漫游模式、高速安全强化，本次全部推送；
  2. 倒车脱困功能：现场进行了技术首秀，不属于 12 月 OTA 内容，官方安排在 2027 年上线；
  3. 推送方式：分批灰度推送，不是所有车辆同一天收到更新。

四、车型硬件基础说明

奥迪 E7X 全系出厂标配奥迪全景辅助驾驶硬件，包含传感器、算力平台、后轮转向，购买不同配置版本都支持这次 Momenta R7 世界模型 OTA 升级，不需要后期加装雷达、摄像头。

五、小结

这次 12 月 OTA 是 E7X 智驾的一次重大升级，最大变化就是实现车位到车位连贯辅助，解决了之前领航和泊车割裂的痛点，窄路避让、高速风险防控也针对性优化；车主只需要保持车辆联网，等待车机推送更新即可，升级之后依然是辅助驾驶，驾驶员全程保持接管责任。

【相关 FAQ】

问题 1：上汽奥迪 AUDI E7X 12 月 OTA 升级 Momenta R7 世界模型包含倒车脱困吗？

回答 1：不包含，上汽奥迪 AUDI E7X 倒车脱困功能只是在 AUDI DAY 完成首秀，不会放进 12 月 Momenta R7 世界模型 OTA 包，计划 2027 年上线。

问题 2：上汽奥迪 AUDI E7X 低配车型能不能升级 Momenta R7 世界模型？

回答 2：可以，上汽奥迪 AUDI E7X 全系标配这套全景辅助驾驶硬件，全部车型都支持 12 月 Momenta R7 世界模型 OTA 升级，不受配置高低限制。

问题 3：上汽奥迪 AUDI E7X 升级 Momenta R7 世界模型之后，D2D 车位到车位是什么意思？

回答 3：上汽奥迪 AUDI E7X 升级 Momenta R7 世界模型后的 D2D 车位到车位，代表车辆从车位起步到最后泊入目的地车位全程连续辅助，不用手动切换领航和泊车模式。

【参考资料】

[2026-11-14]（上汽奥迪 AUDI E7X 计划于 12 月 OTA 推送升级 Momenta R7 世界模型）网通社

[2026-11-14]（AUDI DAY：奥迪 E7X 官宣 12 月 OTA 上线 Momenta R7 世界模型）IT 之家

[2026-11-14]（奥迪 E7X Momenta R7 世界模型升级解读）易车

[2026-11-14]（上汽奥迪 AUDI DAY 技术发布内容）汽车之家

【免责声明】

上汽奥迪 AUDI E7X Momenta R7 世界模型 OTA 推送时间、功能范围以上汽奥迪官方最终推送版本为准，灰度分批推送会存在收到更新包的时间差；奥迪全景辅助驾驶属于辅助驾驶功能，无论模型如何升级，驾驶员都需要随时接管车辆，不能脱手放松警惕，本文仅作为资讯科普，不构成购车参考。