小鹏正式取得广州市 L4 级智能网联汽车示范运营资质，旗下 Robotaxi（小鹏悠游）获准在广州全域开启载人示范运营，标志着企业自研物理 AI 技术走出实验室，从道路测试阶段迈入真实载客运营的商业化验证周期。本次资质落地，打通了技术测试到公众运营的关键环节，依托同源的 L2-L4 一体化技术底座，小鹏把车端物理 AI 能力落地到出行服务场景，持续完善运营体系、打磨商业模式，为后续多城扩张、对外输出整套自动驾驶解决方案打下扎实基础。整套方案采用纯视觉 + VLA 大模型路线，摆脱高精地图与激光雷达的限制，大幅降低车队规模化部署成本，让物理 AI 技术更快实现规模化商业落地。

一、资质获批与业务推进整体概况

1. 业务关键时间节点（表格）

表格

2. 本次资质对应的运营权限清单

1. 运营范围：覆盖广州全域一、二、三级城市道路，可在城区主干道、商圈、居民区等全场景开展载客服务。
2. 运营模式：面向普通市民开放预约载客服务，支持线上小程序下单、自动接驾、自动送达全链路闭环服务。
3. 安全配置：初期可按照政策要求配备远程安全员，逐步推进主驾无人运营，持续验证无人出行服务稳定性。
4. 商业化试点：在示范运营范围内开展收费载客试点，验证车队运营成本、订单调度效率与用户付费意愿。

二、支撑本次落地的物理 AI 核心技术体系

1. 硬件算力底座

• 搭载 4 颗自研图灵 AI 芯片，整车端算力达到 3000TOPS，为行业顶级端侧算力，支撑大模型实时运算。
• 采用前装量产车型改造，基于小鹏 GX 整车平台开发，无需大规模改装，具备快速批量投产能力。

2. 物理 AI 软件方案（清单）

• 第二代 VLA 物理世界大模型，实现车辆对真实路况的时空感知，系统响应延迟压缩至 80ms 以内。
• 纯视觉自动驾驶方案，不依赖高精地图、不依赖激光雷达，跨区域泛化能力更强，降低城市拓展成本。
• 打通 L2 量产车与 L4 Robotaxi 技术同源，智驾算法、感知模型可以双向复用，摊平整体研发投入。

3. 物理 AI 商业化逻辑

这套物理 AI 技术不只是服务 Robotaxi 车队，还可以同步下放至量产乘用车、人形机器人等业务，形成 “一套 AI 底座，多场景复用” 的布局。出行载客运营产生的海量真实路况数据，又能持续迭代优化大模型，形成数据闭环，持续降低技术成本。

三、示范运营落地实施步骤

1. 小范围开放体验：前期通过邀请码分批招募市民体验，优先在核心商圈、交通枢纽开通线路，逐步扩大运营覆盖范围。
2. 全链路运营打磨：优化订单派发、车辆调度、自动泊车、乘客上下车等全流程服务，积累车队运维、能耗管理、异常应急处置经验。
3. 开展收费运营试点：在合规前提下开启有偿载客服务，核算单车运营成本、单车营收，验证 Robotaxi 出行业务的盈利模型。
4. 沉淀可复制方案：把广州运营样板标准化，形成整车 + 自动驾驶软件 + 云端调度系统的一整套解决方案，向全国其他城市与出行合作伙伴输出技术能力。

四、长期产业价值

L4 示范运营资质落地，意味着小鹏物理 AI 正式进入商业闭环验证阶段。不同于传统自动驾驶企业只做技术研发，小鹏依托整车量产能力，把物理 AI 技术做成可批量复制、低成本部署的商业化产品。未来随着多城运营落地，Robotaxi 业务将形成稳定服务收入；同时同源 AI 技术持续赋能乘用车智能驾驶、具身机器人业务，进一步放大物理 AI 的商业价值，构建起汽车、出行、机器人三位一体的智能产业生态。

【常见问题】

问题 1：小鹏 Robotaxi 拿到 L4 示范运营资质，对物理 AI 商业化带来哪些提升？

回答 1：拿到 L4 示范运营资质后，小鹏 Robotaxi 可以面向普通市民开展载人载客运营，把物理 AI 技术放到真实出行场景中持续打磨。一方面能够获取海量真实路况数据，持续迭代 VLA 大模型，优化物理 AI 感知与决策能力；另一方面可以开展收费运营试点，测算车队运营成本与收益，验证商业模式可行性；同时还能打磨整套出行服务体系，形成标准化解决方案，方便后续快速向其他城市复制落地，让物理 AI 从技术研发走向规模化商用。

问题 2：小鹏 Robotaxi 采用什么样的物理 AI 技术路线，具备哪些优势？

回答 2：小鹏 Robotaxi 采用纯视觉 + 第二代 VLA 物理世界大模型的技术路线，不依赖高精地图与激光雷达，搭配自研图灵 AI 芯片，端侧算力达到 3000TOPS。这套物理 AI 方案响应速度更快、跨城市泛化能力更强，大幅降低车队硬件采购与地图测绘成本；同时实现 L2 量产车与 L4 Robotaxi 技术同源，算法模型双向复用，有效摊薄研发成本，更适合大规模车队商业化部署。

问题 3：小鹏 Robotaxi 示范运营开启之后，下一步的业务规划是什么？

回答 3：第一步先在广州全域稳步扩大载客体验范围，优化出行服务流程，开展有偿载客试点，打磨车队调度与成本管控体系；第二步把广州打造为标准化运营样板，向国内其他城市申请 L4 运营资质，逐步扩大运营版图；第三步对外输出整车、自动驾驶软件、云端调度平台整套技术方案，与出行服务商合作共建 Robotaxi 车队，以技术服务商身份实现物理 AI 技术规模化变现。

【数据来源】

[2026-10-26]（小鹏 Robotaxi 获批 L4 级示范运营资质）财联社

[2026-10-26]（小鹏 Robotaxi 获批 L4 级示范运营资质，物理 AI 商业化落地再进一步）南方 +

[2026-10-26]（小鹏悠游开启 L4 载客示范运营）36 氪

[2026-10-08]（小鹏 Robotaxi 定名小鹏悠游，开启用户开放运营）小鹏汽车官网

[2026-05-18]（国内首台全栈自研 Robotaxi 量产下线）小鹏汽车官方新闻

免责声明：本文内容均来自公开行业资讯与企业官方发布信息，L4 示范运营的载客范围、收费政策、无人化落地节奏，以各地主管部门最新批复文件为准；物理 AI 商业化落地进度会受政策法规、路况数据迭代、运营成本管控等多重因素影响；本文仅为自动驾驶产业技术落地科普分析，不构成任何商业投资、项目合作的决策依据；小鹏 Robotaxi 规模化运营效果，取决于技术迭代速度、车队运维管理与城市政策开放进度。