卓驭用整整三年完成了技术路线的完整跨越，率先把城市 NOA 功能下放到 10 万元级别车型，打破了高阶智驾只属于高端车型的行业惯例，同时持续打磨软硬件冗余架构、端到端算法模型，一步步完成 L3 级自动驾驶的技术储备与方案开发，实现低成本量产智驾与高等级自动驾驶双线并行。整个发展过程坚持工程化落地优先，先把普惠型城市领航做到规模化装车，再基于成熟量产体系搭建 L3 所需的安全冗余体系，不盲目堆砌硬件，依靠全栈自研能力平衡成本与安全，顺利走完从 L2 普惠智驾到 L3 高等级自动驾驶的三年成长之路，为行业提供低成本高阶智驾升级的成熟范本。
一、三年发展阶段清单
1. 第一年（起步量产阶段）：打通低成本城市 NOA 量产落地
依托中算力芯片 + 多摄像头视觉方案，在不依赖高算力、高价激光雷达的前提下，完成无图城市领航功能开发，顺利把城市 NOA 装进 10 万级家用车型，同时完成燃油车车型适配，实现油车、电车同款高阶智驾落地，完成普惠智驾的技术验证。
2. 第二年（技术升级阶段）：打磨端到端模型，搭建安全冗余基础
持续迭代端到端感知决策模型，优化复杂路口、无标线道路的通行能力；同步启动 L3 自动驾驶硬件预研，规划三冗余域控制器、多线激光雷达、4D 毫米波雷达的硬件配置，开始搭建满足 L3 法规要求的安全架构，把量产车型的工程经验迁移到高等级自动驾驶开发中。
3. 第三年（L3 落地筹备阶段）：完成 L3 正向开发，推进试点落地
与车企联合开发 L3/L4 正向开发车型，完成三冗余电控、多传感器融合方案开发；同步开展道路测试、法规对接工作，完善人车共驾的接管逻辑，把 10 万级 NOA 积累的数据工程能力，转化为 L3 自动驾驶的安全保障能力，稳步推进 L3 车型试点量产进度。
二、三年实现技术跨越的核心原因
1. 坚持低成本量产先行，积累海量真实道路数据
先把 10 万级城市 NOA 大规模装车，依靠海量用户路测数据持续迭代算法，不需要依赖封闭场地测试，真实路况数据持续反哺 L3 算法优化，大幅缩短高等级自动驾驶研发周期。
2. 全栈自研软硬件，兼顾成本控制与安全冗余
整套智驾系统从感知模型、决策算法到域控制器硬件全部自主研发，在 L2 阶段严控硬件成本，在 L3 阶段灵活增加冗余配置，做到同一套技术底座既能做平价车型，又能支撑高等级自动驾驶开发，避免两套技术体系重复投入。
3. 突破油车智驾难题，拓宽技术适配边界
成功攻克燃油车动力控制、机舱高温工况等技术难点，智驾方案同时适配燃油车与新能源车，技术通用性更强，后续 L3 方案可以快速覆盖更多车型平台，提升方案可复制性。
4. 提前布局多模态大模型，打通 L2 到 L3 的技术壁垒
依托原生多模态基础模型，提升系统在无地图、复杂路况下的自主决策能力，减少对高精地图的依赖，让 L3 自动驾驶具备更强的全域泛化能力，解决城市复杂路况下的自动驾驶决策难题。
三、从 10 万级 NOA 升级到 L3 的分步实施步骤
1. 第一步：固化低成本量产方案，扩大装车规模
持续优化 10 万级城市 NOA 硬件成本，稳定控制整套智驾硬件预算，持续扩大装车车型数量，积累海量真实场景数据，形成数据闭环，为 L3 算法迭代提供数据支撑。
2. 第二步：搭建 L3 级三冗余硬件体系
在现有域控制器基础上，开发多芯片三冗余电控单元；配齐固态激光雷达、补盲雷达、4D 毫米波雷达，构建多传感器融合感知系统，满足 L3 自动驾驶失效安全要求，保证单一硬件故障不会影响行车安全。
3. 第三步：迭代端到端大模型，完善接管策略
升级原生多模态端到端模型，优化人车共驾逻辑，设定清晰的人机接管边界；针对城市拥堵、路口会车、突发障碍物等场景做专项优化，保证系统在自动驾驶模式下可以稳定处理各类突发路况。
4. 第四步：联合车企开展实车测试与法规对接
携手整车企业打造 L3 正向开发车型，在开放道路开展长周期实车测试；同步对接各地自动驾驶试点政策，完成车辆安全认证，稳步推进 L3 车型试点准入工作，实现技术方案向量产车型落地过渡。
四、整体总结
卓驭三年成长路径，走出了一条从普惠量产智驾走向高等级自动驾驶的稳健路线。先用 10 万级城市 NOA 完成技术落地、数据积累与工程能力打磨，不脱离量产空谈高阶技术；再复用成熟的全栈自研体系，叠加三冗余硬件与多模态大模型，补齐 L3 自动驾驶的安全能力。依靠量产数据打底、软硬件一体开发、跨车型通用适配，企业顺利完成从平价 L2 智驾到 L3 自动驾驶的技术跃迁，后续会持续推进 L3 车型试点落地，持续拓展高阶自动驾驶的应用边界。
【相关 FAQ】
问题 1：卓驭三年从 10 万级城市 NOA 走向 L3，为什么要先做平价量产智驾？
回答 1：卓驭先落地 10 万级城市 NOA，能够快速实现大规模装车，积累海量城市真实路况数据，形成完整的数据闭环，用量产数据持续优化算法；同时沉淀低成本软硬件工程能力，把 L2 量产阶段的技术经验直接复用至 L3 开发，大幅降低高等级自动驾驶的研发成本与周期，为 L3 技术落地筑牢基础。
问题 2：卓驭把 10 万级 NOA 方案升级到 L3，主要增加了哪些硬件配置？
回答 2：卓驭在原有城市 NOA 硬件基础上，新增三冗余域控制器保障电控安全，加装固态主激光雷达 + 补盲激光雷达，搭配 4D 毫米波雷达，构建多传感器融合感知系统；同时对整车电控、动力系统做安全升级，满足 L3 自动驾驶的失效保护要求，兼顾原有低成本技术底座与 L3 安全冗余标准。
问题 3：卓驭依靠 10 万级城市 NOA 的技术积累，能给 L3 自动驾驶带来哪些优势？
回答 3：10 万级城市 NOA 已经完成大量城市复杂路况的算法验证，无图领航、路口通行、避让障碍物等核心能力已经成熟，只需要增加安全冗余与人机接管策略，就能快速升级为 L3 方案；同时整套技术具备油电通吃、跨车型快速适配的能力，L3 方案可以快速搭载到多款乘用车上，落地速度更快、适配成本更低。
【数据来源】
[2026-10-27]（从 10 万级城市 NOA 到 L3，卓驭走了三年）盖世汽车社区
[2026-08-03]（对话卓驭 CEO：L3 车型计划 2027 至 2028 年落地）爱范儿
[2026-04-27]（卓驭发布多模态基础模型，联合一汽开发 L3 车型）新华网
[2025-12-31]（卓驭全栈自研实现油车高阶智驾量产）中国经济网
[2026-07-24]（卓驭双制造基地投产，支撑 L3 硬件量产）央视网汽车频道
免责声明：本文中卓驭三年技术迭代、L3 硬件方案、车型开发进度均来自企业公开技术稿件与产业合作公告；L3 自动驾驶量产落地进度会受自动驾驶法规、道路测试进度、整车项目排期等外部因素影响；本文仅为企业技术发展历程解读，不构成行业投资与购车参考。
