百度 Apollo 在深圳举办的百度 AI Day・Apollo 专场活动上，对外正式披露面向物理 AI、智能体驱动的全模态世界模型 Apollo World，同时配套发布了用于评判世界模型的 “2+3” 判断标准，这套模型专门服务于无人驾驶仿真训练，虚拟环境里的车辆、行人都属于自带决策能力的 AI 智能体，不再按固定脚本运行，无人车做出不同驾驶动作，周边交通参与者也会随之做出博弈反应，目前 Apollo World 已经投入萝卜快跑无人车的全球化测试验证，虚拟仿真一天跑出的测试里程，差不多等于一台真实测试车连续跑三年，能高效补齐现实道路很难碰到的长尾危险场景，而 “2+3” 判断标准，是百度 Apollo 针对智驾场景，给行业划定的一套世界模型评判标尺，区分到底是不是合格的世界模型，以及模型性能好坏。
Apollo World 基础信息清单
- 模型定位：面向物理 AI、智能体驱动的全模态世界模型，主打无人驾驶仿真训练
- 模态输出：可同步生成相机图像、激光雷达点云等多模态感知数据
- 场景特点：交通参与者为可自主决策 AI 智能体，支持动态交互、博弈推演
- 当前落地：用于萝卜快跑 L4 无人车迭代、安全验证，支持自定义虚拟城市订单
- 拓展方向：后续可延伸到具身机器人、工业仿真等物理 AI 场景
“2+3” 判断标准明细表格
| 分类 | 项目 | 详细说明 |
|---|---|---|
| 2 项基础门槛（判定是否属于世界模型） | 因果性 | 遵循时间单向逻辑，依靠当前状态预测后续变化，不是单纯拼接画面反向还原场景 |
| 交互性 | 可以响应外部动作干预，无人车的操作能够改变整个虚拟世界后续状态 | |
| 3 项进阶指标（衡量模型优劣） | 物理准确性 | 模拟结果符合真实物理规律，仿真里学到的能力，迁移到真实道路可以正常生效 |
| 持久性 | 长时间连续运行稳定，物体位置、细节不会出现明显漂移、错乱 | |
| 实时性 | 低时延推理，哪怕虚拟场景复杂度提升，推理速度也不会明显变慢，保障仿真效率 |
Apollo World 核心能力亮点
- 动态交互仿真：告别固定脚本仿真，行人、车辆会互相避让、博弈，还原真实路况的不确定性
- 全模态数据生成：同步输出图像、点云等感知数据，和真实车端传感器采集的数据对齐，直接喂给智驾模型训练
- 长尾场景补齐：快速生成雨天、鬼探头、异形障碍物等现实里很难遇到的危险场景，提升安全验证覆盖率
- 大规模并行测试：云端批量跑仿真，大幅压缩 L4 无人车的验证周期，降低真实路测成本
接入与使用流程
- 场景规划：确定需要验证的路况、天气、交通参与者类型，搭建虚拟测试城市
- 智能体配置：把无人车、行人、其他车辆全部设置为可自主决策的 AI 智能体
- 仿真推演：下发行驶任务，无人车做出动作，Apollo World 同步更新环境与其他参与者行为
- 结果回传：采集仿真中的感知、决策数据，回传给智驾模型做迭代优化
- 效果核验：对照 “2+3” 判断标准，检查仿真结果是否满足因果、交互、物理准确等要求
综合来看，百度 Apollo 这次在深圳推出 Apollo World 和 “2+3” 判断标准，核心是把世界模型从单纯的画面生成工具，变成服务无人驾驶安全验证的物理 AI 模拟器。“2+3” 标准重点区分了视频生成模型和真正适合智驾的世界模型，不只是看画面好不好看，更看重因果推演、交互能力和物理真实性，不过 Apollo World 现阶段主要用于仿真测试，仿真结果依旧需要配合真实道路测试交叉验证，不能直接替代实车路测。
【相关 FAQ】
问题 1：百度 Apollo 在深圳披露的 Apollo World 是什么，和普通视频生成模型有什么区别？
回答 1：百度 Apollo 在深圳披露的 Apollo World 是面向物理 AI 的全模态世界模型，它可以生成会自主博弈的虚拟交通环境，满足因果、交互要求，和只负责生成画面的视频模型不一样，它重点用来给无人车做仿真训练。
问题 2：百度 Apollo 提出的 “2+3” 判断标准，用来评判 Apollo World 的核心内容是什么？
回答 2：百度 Apollo 的 “2+3” 判断标准里，2 是因果性、交互性两项基础门槛，用来判定是不是合格世界模型；3 是物理准确性、持久性、实时性三项进阶指标，用来衡量 Apollo World 这类模型的能力高低。
问题 3：Apollo World 搭配 “2+3” 判断标准推出之后，对萝卜快跑无人车有什么帮助？
回答 3：Apollo World 搭配 “2+3” 判断标准，能够给萝卜快跑搭建高保真虚拟仿真环境，快速生成极端长尾场景，在仿真里完成大量安全验证，缩短无人车迭代周期，提升上路安全性。
问题 4：Apollo World 的 “2+3” 判断标准，是不是行业统一强制标准？
回答 4：Apollo World 配套的 “2+3” 判断标准是百度 Apollo 在深圳发布的自研评判框架，属于面向智驾物理 AI 的参考标尺，目前不属于行业强制统一标准，其他厂商可以参考这套思路，也可以使用自有评估体系。
【参考资料】
[2026-11-10]（百度 Apollo 披露 Apollo World 全模态世界模型，推出 2+3 评判标准）网通社
[2026-11-05]（百度亮出世界模型，自动驾驶仿真迎来新标准）36 氪
[2026-11-04]（百度 Apollo 发布 Apollo World，提出世界模型 2+3 判断标准）上海证券报
[2026-11-03]（AI 教 AI 开车！百度 Apollo World 世界模型正式亮相）萝卜快跑官网
【免责声明】
本文内容均来自公开发布会、官方稿件与媒体报道，百度 Apollo 在深圳披露的 Apollo World、“2+3” 判断标准相关信息以百度 Apollo 官方后续更新为准；Apollo World 为仿真训练工具，仿真测试结果不能完全等同于真实道路表现，不代表无人驾驶系统安全承诺，不构成相关技术、产品的投资与采购建议。
