美国国家公路交通安全管理局 NHTSA 已经正式启动针对 Waymo 2895 台自动驾驶车辆的召回整改效果调查，调查编号 RQ26006，核心是核验 Waymo 此前软件召回修复方案到底有没有解决校车场景的安全缺陷。这个问题最早在 2025 年被发现，Waymo 自动驾驶车遇到亮红灯、伸出停车臂的停靠校车时，存在违规超车的情况，当时 Waymo 发起召回 25E084，通过 OTA 软件升级修复，并且对外宣称 2025 年 11 月 17 日就已经完成全部车辆更新。但 NHTsa 后续持续收到同类事故上报，大部分违规案例都是在这次软件升级完成之后发生的，监管机构因此怀疑之前的整改方案无效，开启本次专项复核，如果确认修复措施不达标，NHTSA 有权要求 Waymo 再次执行强制召回。

一、调查基础信息清单

• 监管机构：NHTSA（美国国家公路交通安全管理局，缺陷调查办公室 ODI）
• 调查编号：RQ26006
• 涉及车辆数量：2895 辆 Waymo 第五代自动驾驶 Robotaxi
• 对应历史召回：25E084（校车识别缺陷软件召回）
• 历史修复时间：2025 年 11 月 17 日完成 OTA 推送
• 调查核心目标：评估召回整改方案有效性，定位升级后依旧违规的原因

二、事件时间线简表

三、缺陷与风险说明

1. 原始缺陷：Waymo 自动驾驶系统识别停靠校车，短暂停车后，在校车红灯、停车臂未收回时继续通行超车，违反美国校车通行法规。
2. 安全风险：校车周边存在上下学儿童，违规通行会显著提升碰撞伤人风险。
3. 区分说明：本次校车相关调查，和另外一起 Waymo 在圣莫尼卡小学附近撞儿童的独立调查互不干扰，属于两条单独监管案件。

【相关 FAQ】

问题 1：NHTSA 针对 Waymo 多少辆车开展召回整改效果调查？

回答 1：NHTSA 针对 Waymo 2895 辆自动驾驶汽车开展召回整改效果调查，这批车搭载第五代自动驾驶系统，就是之前校车缺陷召回的受影响车辆。

问题 2：NHTSA 为什么要对 Waymo 启动这次召回整改效果调查？

回答 2：Waymo 此前针对校车违规超车问题做过软件 OTA 召回，但是大量同类违规事件在整改完成之后依然持续出现，NHTSA 怀疑召回整改方案无效，因此开启核查。

问题 3：Waymo 当初用什么方式处理这个校车识别缺陷？

回答 3：Waymo 采用线上 OTA 软件升级的方式进行召回整改，在 2025 年 11 月 17 日完成全部车辆推送，也就是 NHTSA 本次要核验的整改措施。

问题 4：如果 NHTSA 认定 Waymo 召回整改无效会有什么后果？

回答 4：如果 NHTSA 判定 Waymo 本次召回整改方案不充分，会要求 Waymo 重新制定修复方案，发起新一轮强制召回，监管上对自动驾驶运营也可能增加额外限制。

【参考资料】

[2026-11-09]（NHTSA 对 Waymo 2895 辆汽车展开召回整改效果调查）网通社

[2026-11-09]（NHTSA 启动 RQ26006，核查 Waymo 校车召回修复有效性）IT 之家

[2026-11-09]（Waymo 校车违规事故频发，NHTSA 复核召回效果）路透社

【免责声明】

NHTSA 对 Waymo 2895 辆汽车的召回整改效果调查目前处于调查阶段，暂无最终结论；调查结果、后续处置方案以 NHTSA 官方公告、Waymo 正式回复为准，信息仅供行业技术研究参考，不构成投资或者自动驾驶技术选型建议。