特斯拉正式启动车辆软件升级召回项目，召回总量超过 274 万辆国产 Model 3 与 Model Y 车型，本次升级主要优化驾驶辅助开启状态下的驾驶员监测能力，在原有方向盘扭矩检测基础上新增车内摄像头视线识别，补齐视线脱离提醒能力，进一步完善辅助驾驶的安全管控体系，全程采用远程 OTA 升级，车主不用到线下门店就可以完成整改，有效提升车辆在开启组合驾驶辅助时的安全管控水平。本次升级整改的核心优化方向，是完善整车驾驶员注意力监测体系，让车辆可以同时识别方向盘操作状态与驾驶员视线状态，形成双重监测保障。此前车辆仅依靠方向盘扭矩感知驾驶员是否手握方向盘，缺少对视线偏离路面的识别提醒，本次软件更新打通车内摄像头数据，新增视线追踪逻辑，一旦驾驶员目光长时间离开前方路面，系统就会及时发出多级提醒，督促驾驶员保持专注驾驶。整套升级方案只改动车载软件程序，不需要更换任何硬件，兼顾了整改效率与用户用车便利性。
一、本次召回基础信息清单
- 召回车辆：2019 年 3 月 4 日至 2025 年 12 月 7 日生产的国产 Model 3、Model Y 车型
- 召回总量：2740642 辆
- 召回编号：S2026M0039I
- 整改方式：免费远程 OTA 软件升级；极少数无法在线升级的车辆，由服务中心联系车主线下处理
- 适用场景：车辆开启辅助转向、进入组合驾驶辅助运行状态
二、注意力监测系统升级前后对比
升级前监测方案
- 监测手段：仅方向盘扭矩感应
- 监测短板：只能识别双手是否脱离方向盘，无法识别驾驶员视线偏离路面
- 提醒机制：只有脱手才会触发报警，视线离开路面不会弹出提示
升级后全新监测方案
- 双路监测组合
- 第一路：保留原有方向盘扭矩监测，识别手部操作状态
- 第二路：启用舱内摄像头，实时追踪驾驶员眼部视线方向
- 多级提醒逻辑（分层触发）
- 一级提醒：视线短暂脱离前方，中控弹出文字提示 + 轻微蜂鸣
- 二级提醒：视线长时间偏离路面，持续声光报警
- 三级提醒：多次提醒无响应，系统逐步降低辅助驾驶权限，督促驾驶员接管车辆
- 功能边界优化 摄像头仅用于驾驶注意力监测，不存储画面数据，保障用户隐私安全。
三、车主完成 OTA 升级的完整操作步骤
第一步：将车辆停靠在信号稳定的开阔场地，保持车辆通电并连接 Wi-Fi 网络，保证网络通畅。
第二步：在中控屏幕打开软件更新页面，系统会自动推送本次注意力监测升级安装包。
第三步：点击安装，全程保持车辆处于静止状态，升级过程大约 10 到 20 分钟，期间不要启动车辆。
第四步：升级完成后，开启组合驾驶辅助功能，测试视线偏离提醒功能，确认声光提醒正常弹出。
第五步：如果车辆无法收到线上升级包，可打开特斯拉 APP 预约服务，由工作人员协助完成软件更新。
四、升级之后的整体使用效果
软件更新完成后，整车形成手部操作 + 视线追踪的双重安全监测，既能识别驾驶员脱手行为，也能及时捕捉视线脱离路面的情况，提醒更加全面。在开启辅助转向行驶时，只要驾驶员目光长时间不看向路面，车辆就会及时给出提醒，引导驾驶员持续接管车辆，进一步规范辅助驾驶使用场景，持续提升行车安全保障。
【常见问题】
问题 1：特斯拉本次召回超 274 万辆汽车，主要优化注意力监测的哪一项能力？
回答 1：特斯拉本次召回超 274 万辆汽车，主要优化注意力监测机制，补齐驾驶员视线脱离的提醒功能，新增车内摄像头视线识别，不再只依靠方向盘扭矩进行监测。
问题 2：本次特斯拉 274 万辆车辆召回，车主必须到线下门店处理吗？
回答 2：本次特斯拉 274 万辆车辆召回以远程 OTA 软件升级为主，绝大多数车主不用前往线下门店，仅少数无法在线升级的车辆，会由服务中心联系车主进行线下处理。
问题 3：升级后的注意力监测系统，会不会一直录制车内影像？
回答 3：本次升级新增的摄像头视线监测功能，仅实时识别眼部视线方向，不会拍摄、存储车内画面，只用于驾驶提醒，充分保护车内驾乘人员隐私。
【数据来源】
[2026-08-21] 特斯拉启动辅助转向注意力监测 OTA 召回 特斯拉中国官网
[2026-08-24] 特斯拉召回超 274 万辆汽车 中国网汽车
[2026-08-24] 特斯拉 274 万辆车辆召回公告 国家市场监督管理总局
[2026-08-22] 特斯拉完善驾驶员视线提醒功能 央广网
【免责声明】
本文内容仅客观整理本次召回的官方整改信息，车辆升级后的提醒效果会受光线、坐姿、摄像头角度等环境因素影响；本次召回仅优化车载软件逻辑，不改变驾驶辅助系统的使用规则；本文不构成车辆选购与使用建议。
