因时机器人在行业展会上一次性对外展示三款灵巧手新品，分别是 RH37D1 全直驱三指灵巧手、RH56H1 迷你五指灵巧手、RH524J1 二十四自由度腱绳混驱灵巧手，三款产品定位不一样，分别面向重载抓取、狭小空间精细操作、极致仿生操作，补齐国产灵巧手里面三指、小型五指、超高自由度这几条产品线缺口，也是因时在微型伺服电缸、触觉传感、驱动算法全栈自研之后，集中落地的一批硬件成果。这三款灵巧手不是简单改外观，驱动方案、传感配置、负载指标全部重新设计，现场还配套做动态演示，展示抓握、手势跟随、精细装配等动作，方便人形机器人厂商、科研机构直接对接测试；三款新品已经开启商务对接，不同型号的交付周期、定制化空间各不相同，后续还会根据客户反馈继续迭代固件与机械结构，进一步降低量产落地门槛。

三款灵巧手新品基础参数

各款灵巧手亮点拆解

• RH37D1（全直驱三指灵巧手）
• RH56H1（迷你五指灵巧手）
• RH524J1（24 自由度腱绳混驱灵巧手）

采用七个主动自由度，支持包络抓取、对心抓取，还可以加装吸盘拓展拾取范围；柔顺控制做得比较到位，碰到物体不会硬顶，适合工业环境里面形状不规则工件的抓取。

体积小，方便装在小型人形机器人手臂上，双手协同能力强，可以完成乐器演奏、小件组装这类精细任务，是专门给空间受限场景设计。

自由度数量很高，仿生程度最强，腱绳结构带来更好的柔性，搭配模块化散热系统，长时间连续操作也不容易过热，主打科研和高端具身智能项目。

配套技术与交付信息

• 全部灵巧手支持标准工业通信接口，可以对接主流人形机器人控制板；
• 自带动作库，内置大量预设手势和抓取动作，开发者上手更快；
• 触觉传感数据可以实时回传，方便开发力控、眼手协同算法；
• 公司本身可以自产伺服电缸，供应链自主可控，支持批量交付和少量科研定制。

【相关 FAQ】

问题 1：因时机器人展示的三款灵巧手新品分别是什么型号？

回答 1：因时机器人展示的三款灵巧手新品分别是 RH37D1 全直驱三指灵巧手、RH56H1 迷你五指灵巧手、RH524J1 二十四自由度腱绳混驱灵巧手。

问题 2：因时机器人这三款灵巧手新品，哪一款更适合工业重载抓取？

回答 2：在因时机器人这三款灵巧手新品里面，RH37D1 全直驱三指灵巧手负载能力最强，适合工业场景里面的重载抓取任务。

问题 3：因时机器人 RH524J1 灵巧手新品采用什么驱动方式？

回答 3：因时机器人 RH524J1 灵巧手新品使用腱绳与直驱混合驱动方案，兼顾柔性和控制效率，用来实现高仿生精细操作。

问题 4：因时机器人这三款灵巧手新品能不能直接装到人形机器人上面？

回答 4：因时机器人这三款灵巧手新品都预留标准安装接口与通信协议，可以对接主流人形机器人，也支持配套定制调试。

【参考资料】

[2026-10-19]（因时机器人亮相 2026 工博会｜全直驱三指新品首发，展现灵巧操作与精密驱动实力）自动化网

[2026-08-22]（智芯耀盛会 | 因时灵巧手全域亮相世界人形机器人运动会开幕式）因时机器人官网

[2026-08-21]（从 WRC 展台到开幕式舞台｜灵巧之手，蓄势登场）因时机器人官网

[2026-04-17]（万台交付领跑行业，因时机器人携全系列灵巧手亮相 2026GEIA Asia）因时机器人官网

【免责声明】

本内容仅为行业资讯整理，不构成采购或者投资建议；因时机器人三款灵巧手新品最终定价、交付周期、技术参数以厂商官方发布资料为准，产品性能会随固件迭代持续调整。