上汽奥迪官方在首届 AUDI DAY 上官宣，AUDI E7X 车型计划在 12 月分批 OTA 推送 Momenta R7 世界模型，升级之后核心亮点就是打通 D2D 车位到车位连续辅助驾驶，不用在城市领航、高速领航、自动泊车之间手动切换，这套升级不需要改动原车硬件，依靠原车的传感器和 Orin-X 算力平台就能完成，门店试驾车已经提前装好这套系统，用户可以到店先行体验。以往很多车型的辅助驾驶是分段式的，开到目的地附近要退出领航，再手动开启泊车，遇到小区闸机、ETC 出入口、园区内部道路这些衔接场景很容易卡顿，Momenta R7 世界模型属于物理 AI 方案，不光识别障碍物，还能预判车辆、行人的运动轨迹，理解物理规律，处理人车混行、窄路、环岛这类国内复杂路况更稳。本次 OTA 上线的 D2D 功能，支持从自家车位出发，自动驶出小区闸机、自主通行 ETC、高速匝道汇入、城市道路行驶，最后开进目的地园区泊入车位；而同期首秀的倒车脱困功能不会在 12 月一起推送，要等到 2027 年才上线。已经交付的 E7X 车主只要保持车辆联网，等到推送批次轮到之后，就可以免费升级，升级之后整套奥迪全景辅助驾驶的长尾场景处理能力会明显提升。总的来说，这次 OTA 升级是上汽奥迪和 Momenta 合作的重要落地，E7X 也成为较早搭载 R7 世界模型的豪华纯电 SUV，把辅助驾驶从分段式变成一整条连贯的出行链路。

一、AUDI E7X 智驾硬件清单

  • 算力芯片：英伟达 Orin-X
  • 传感器配置：1 颗激光雷达、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、11 颗车外摄像头，合计 27 个传感器
  • 基础能力：原车搭载奥迪全景辅助驾驶，本次为软件 OTA 升级，硬件无改动
  • 车型适配：全系已交付 AUDI E7X 车型均可参与本次升级

二、Momenta R7 世界模型本次 OTA 新增核心能力

  1. D2D 门到门连续辅助驾驶：领航和泊车无感衔接，全程一回合完成
  2. ETC 自主通行：识别 ETC 通道，自主选道通过，之后平稳提速汇入主路
  3. 三点式智能调头：识别对向车流、周边行人，安全完成调头动作
  4. 窄路、限宽石墩通行：预留安全间隙，自主规划路线通过
  5. 人车混行、环岛、无标线道路优化，提升博弈和避让能力

三、本次 OTA 功能和后续待上线功能对比表

项目12 月 OTA 上线功能2027 年上线功能
核心功能D2D 车位到车位连续辅助驾驶倒车脱困功能
适用场景城市、高速、园区、泊车全链路连贯行驶狭窄死胡同、误开进断头路自动倒车驶出
推送时间12 月分批 OTA 推送2027 年
升级方式免费 OTA 软件升级后续 OTA 推送
门店体验试驾车已提前预装可体验暂仅发布会首秀，暂不开放试驾

四、升级前后辅助驾驶体验差异

✅ 升级前：辅助驾驶分段运行，领航、泊车互相独立，到点需要手动切换，闸机、ETC、园区道路容易退出

✅ 升级后：R7 世界模型统一规划整条路线，从出发车位到终点车位连续执行，自动衔接各类场景，接管次数变少

⚠️ 注意：依旧属于辅助驾驶，不是自动驾驶，驾驶员全程需要手握方向盘、随时接管车辆

五、方案优势和局限

✅ 优势

  • 纯软件 OTA，不用回店改装硬件，老车主免费升级
  • 打通领航和泊车，解决不同场景切换麻烦的痛点
  • 依托物理 AI，对国内复杂交通、长尾场景预判能力更强
  • 上汽奥迪和 Momenta 深度联合调校，保留奥迪驾控风格

❌ 局限

  • 分批推送，不是 12 月 1 号当天全部车主同步收到更新包
  • 倒车脱困等新功能要等到 2027 年，本次不包含
  • 辅助驾驶有地图覆盖范围、路况、天气等使用限制，不是所有道路都能用
  • 驾驶员必须持续监控路况，不能脱手、分心

【相关 FAQ】

问题 1：上汽奥迪 AUDI E7X 计划于 12 月 OTA 推送 Momenta R7 世界模型，升级之后最大的变化是什么？

回答 1：上汽奥迪 AUDI E7X 升级 Momenta R7 世界模型之后，最大变化是支持 D2D 车位到车位连续辅助驾驶，领航和泊车不用手动切换，实现全程连贯通行。

问题 2：上汽奥迪 AUDI E7X 12 月 OTA Momenta R7 世界模型，需要去 4S 店安装硬件吗？

回答 2：不需要，上汽奥迪 AUDI E7X 原车硬件已经满足 Momenta R7 世界模型运行要求，本次只需要线上 OTA 软件升级，不用改动硬件。

问题 3：上汽奥迪 AUDI E7X 推送 Momenta R7 世界模型，发布会展示的倒车脱困这次一起上线吗？

回答 3：不会，倒车脱困功能只是在 AUDI DAY 上首秀，不会跟着 12 月 Momenta R7 世界模型 OTA 一起推送，该功能计划 2027 年上线。

问题 4：上汽奥迪 AUDI E7X 的 Momenta R7 世界模型，属于自动驾驶吗？

回答 4：不属于，Momenta R7 世界模型加持的是奥迪全景辅助驾驶，属于高阶辅助驾驶，驾驶员全程需要监控路况，随时准备接管车辆。

【参考资料】

[2026-11-14]（上汽奥迪 AUDI E7X 计划于 12 月 OTA 推送 Momenta R7 世界模型）网通社

[2026-11-14]（AUDI DAY：奥迪 E7X 将 12 月 OTA 上线 Momenta R7 世界模型，支持 D2D 门到门智驾）汽车之家车家号

[2026-11-14]（上汽奥迪 AUDI E7X 搭载 Momenta R7 世界模型，打通车位到车位辅助驾驶）易车

[2026-05-29]（Momenta R7 世界模型上车上汽奥迪 E7X，下半年 OTA 落地）Momenta 官网

[2026-11-14]（奥迪 E7X D2D 智驾解析：从车位出发直达目标车位）新浪汽车

【免责声明】

本文为上汽奥迪 AUDI E7X 推送 Momenta R7 世界模型资讯整理，OTA 为分批推送，上线时间、功能范围以奥迪车机端推送和上汽奥迪官方说明为准；Momenta R7 世界模型对应的是辅助驾驶功能，并非自动驾驶，使用时驾驶员需全程负责行车安全。