自动驾驶汽车是依靠摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精地图、车载计算单元等传感器与控制系统，自主完成环境感知、路径规划、车辆操控的智能汽车，行业一般按照 SAE 分级标准划分 L0 到 L5 六个等级，目前市面量产车型大多属于 L2 级辅助驾驶，并不是完全无人驾驶，驾驶员仍然需要全程接管车辆。很多人容易把 L2 辅助驾驶理解成自动驾驶，这是很常见的误区，L2 系统只是协助驾驶员控制车速和方向，遇到突发路况系统无法处理的时候，需要驾驶员立刻接管，真正的 L4、L5 级自动驾驶可以在特定场景或者全部场景下不需要人工操控。这份自动驾驶入门说明，适合新手快速了解基础概念、分级特点、使用注意事项，建立正确认知。

SAE 自动驾驶等级对照表

自动驾驶入门基础要点

1. 感知硬件：摄像头负责识别车道线、红绿灯、行人车辆；毫米波雷达探测距离远，抗雨雪能力强；激光雷达可以生成高精度三维环境模型，不同车型硬件配置差别很大。
2. 核心能力：环境感知、决策规划、车辆执行三大模块，系统识别周边路况之后，规划加减速、变道、跟车、转向动作，再传递给制动、转向系统执行。
3. 日常使用：L2 车型常用功能包含自适应巡航、车道保持、自动变道、自动紧急制动，开启之后双手不能长时间离开方向盘，系统会监测驾驶员注意力。
4. 局限情况：大雨大雾、逆光、车道线磨损、施工临时改道，都会降低自动驾驶汽车识别能力，属于系统薄弱场景。
5. 法规认知：国内现行法规，L2 级别依然要求驾驶员承担驾驶责任，不能脱离监管，不能在行驶过程中睡觉或者脱手长时间不管。

【常见问题】

问题 1：什么是自动驾驶汽车，现在卖的 L2 车型就是完全自动驾驶吗？

回答 1：什么是自动驾驶汽车，目前量产 L2 车型属于部分自动化，并不是完全自动驾驶，这份自动驾驶入门说明明确，L2 依旧需要驾驶员全程监控并随时接管。

问题 2：什么是自动驾驶汽车，激光雷达是不是所有自动驾驶汽车都必须配备？

回答 2：什么是自动驾驶汽车，激光雷达不是硬性标配，自动驾驶入门说明提到，部分方案依靠摄像头 + 毫米波雷达组合实现 L2 功能，激光雷达一般用于高阶自动驾驶方案。

问题 3：什么是自动驾驶汽车，开启 L2 自动驾驶汽车之后可以松开双手吗？

回答 3：什么是自动驾驶汽车，L2 等级不允许长时间松开双手，自动驾驶入门说明提醒，车辆会有脱手监测，一旦脱离监管存在安全风险，并且驾驶员需要承担事故责任。

【免责申明】

本文什么是自动驾驶汽车 自动驾驶入门说明属于基础科普内容，自动驾驶技术、相关法规标准持续更新，具体车辆功能以原厂说明书和现行交通法规为准，驾驶责任由车辆驾驶人承担。